面對工業領域的多自由度的機器裝置在生產生活中應用相對廣泛,就是我們俗稱的工業機器人,機械手臂作為工作的主要部件和主承力構件,制作材料和使用環境有很大的聯系,所有一般對于制作材料有著較高的要求,而碳纖維復合材料逐漸成為制作機械臂的新材料。

(圖示:碳纖維機械手關節)
制作機械手臂之前多采用金屬材料,雖然強度較高,不易磨損,但是在實現輕量化方面提升空間有限,并且金屬材料一般比較活潑,耐腐蝕性能較差。而碳纖維復合材料在近幾年發展迅速,應用市場廣闊。碳纖維復合材料的密度約為1.7g/cm3,為鋁的2/3,是實現結構輕量化的不二之選,碳纖維復合材料的設計自由度高,能夠采用一體成型工藝,使機械手臂的結構變得緊湊小巧,操作更加靈活,碳纖維機械臂力學表現突出,材料本身的強度高,并且還能夠通過合理的設計來發揮出更大的優勢。對于碳纖維機械手臂的操作精度完全不用擔心,一方面是其剛度好,不易變形,另一方面,碳纖維復合材料的熱膨脹系數接近于零,也不會因為溫度的變化而發生蠕變。同樣,碳纖維機械臂抗振性能優秀,在有機溶劑、酸、堿、鹽中不溶不漲,具有較好的耐腐蝕能力。
用碳纖維復合材料制作機械手臂具有許多先天優勢,要勝過傳統金屬材料,不過在實際生產中要面對技術難度大和價格昂貴的問題,威盛新材積極改良生產工藝,提高生產效率,有效降低產品的成本,以高品質的產品獲得了國內多家知名機器人廠家的青睞。
推薦欄目:碳纖維機器人手臂(圖)