碳纖維復合材料作為一種新型結構材料,其優勢是重量輕、比剛度大,比強度好,它最顯著的特點是它的力學性能可以通過設計進行控制改變。現已廣泛應用于許多高科技領域,譬如說機械臂,機械臂是機器人領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,下面就來了解一下設計碳纖維復合材料機械臂時的一些要求。
(圖示:碳纖維機械手)
制作碳纖維復合材料機械臂首先要注意的是使手臂動作靈活。要做到靈活,就要使結構緊湊小巧,在結構中加裝滾動軸承可以使手臂運動輕快、平穩。此外,在設計碳纖維復合材料機械臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心以減少偏力矩。操作精度也非常重要,不僅要采用先進的控制方法,在結構上也要注意。
其次,碳纖維復合材料機械臂剛性要好,機械臂的剛性直接影響的是工作的平穩性。剛性差會引起機械臂彎曲變形,會使手臂產生大幅度振動,導致無法正常工作。另外,機械臂的運動速度要適當,運動速度要根據生產節拍決定,不能盲目追求高速度,影響慣性的主要因素是物體的質量,碳纖維復合材料密度小,自重輕,這樣使得慣性減小,啟動和停止時的平穩性就得到提高。
現在在許多工業生產中都能見到機器人的出現,碳纖維復合材料制作的機械臂擁有許多優點。無錫威盛新材料科技有限公司掌握先進、高效的復合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進的碳纖維增強復合材料、管材、熱壓罐、數控加工等生產線。推薦欄目:
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